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橡塑技术与装备（塑料） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (PLASTICS)

介 于以 上 分 析，当 四 段温 控 分 别用 模 糊 变系 数 （1）模糊变系数 PID 控制的实时性强，PID 参数
PID 和 PID 控制时，料筒温控曲线如图 9~ 图 10 所 调整表是通过模糊规则 MATALB 离线生成的，实时
示。从二个图中对比可以看出模糊变系数 PID 控制较 控制时只需要查调整表然后代入公式求出 PID 参数，
与 PID 控制有较好的超调控制，趋于目标值有更快的 再把参数输入 PID 控制器来控制系统。
响应时间，稳态精度提高，升温速度提高等等优点。 （2）与普通 PID 相比，因为引入了模糊控制所以
具有更强的鲁棒性，不需要根据环境温度变化或者其
他影响温度变化的因素来调整 PID 参数。
（3）从结果中可以看出模糊变系数 PID 的稳态精
度以及超调量都比普通 PID 更低。
（4）从实验结果可以看出模糊变系数 PID 控制升
温速度比 PID 来的更快，响应时间比 PID 控制更少。
综上所述，模糊变系数 PID 控制更加适合以后精
密注塑成型的料筒温控的发展，为我司今后的注塑机
料筒温控的发展起引导作用。

参考文献 ：
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图 9 四段 PID 控制温控曲线
2005.5.
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[10] Wray，MichelleLynn．Afuzzylogic controllerfortemperature
图 10 四段模糊变系数 PID 控制温控曲线
control of a six-zone tube fimaace(D).UNWERSITY OF
从实验结果可以得到模糊变系数 PID 较 PID 控制 NOTRE DAME，2000．
[11] 王志新，张华 . 注塑机料筒温度控制研究 [J]. 华东工业大学学
有以下优点 ：
报，No.3,1996.

Study on the temperature control of the barrel of injection molding machine

Wu Qingrong, Jiang Ding

(Haitian Plastic Machinery Group Co. LTD., Ningbo 315800, Zhejiang, China)
Abstract: According to user feedback, there are some phenomena in the barrel part of some injection
molding machines that the temperature control of individual sections cannot be well controlled. Combining

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