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橡塑技术与装备（塑料） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (PLASTICS)

这样可以直接根据输入对应到输出。通过 MATLAB 下表 4~ 表 6 所示。
软件模糊工具箱直接运算将模糊决策表离线计算出如

表 4 K p 的控制表
ec
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
ΔK p
e
-6 7.2 7.1 7.2 7.4 7.3 7.4 7.5 7.4 7.3 7.4 7.2 7.1 7.2
-5 6.4 6.4 6.1 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.1 6.4 6.4
-4 4.9 5.3 5.3 5.0 5.2 5.1 5.3 5.1 5.2 5.0 5.3 5.3 4.9
-3 2.5 3.0 2.4 2.6 3.9 4.6 5.8 4.6 3.9 2.6 2.4 3.0 2.5
-2 0.2 0.3 0.3 1.4 2.5 4.3 5.7 4.3 2.5 1.4 0.3 0.3 0.2
-1 2.5 2.5 2.5 2.4 2.5 2.6 4.3 2.6 2.5 2.4 2.5 2.5 2.5
0 4.9 4.8 4.8 4.1 2.8 3.5 3.3 3.5 2.8 4.1 4.8 4.8 4.9
1 -3.9 -3.9 -3.8 -2.6 -2.1 -2.0 -1.9 -2.0 -2.1 -2.6 -3.8 -3.9 -3.9
2 -0.2 -0.3 -0.3 -1.4 -2.5 -4.3 -5.7 -4.3 -2.5 -1.4 -0.3 -0.3 -0.2
3 -2.5 -3.0 -2.4 -2.6 -3.9 -4.6 -5.8 -4.6 -3.9 -2.6 -2.4 -3.0 -2.5
4 -4.9 -5.3 -5.3 -5.0 -5.2 -5.1 -5.3 -5.1 -5.2 -5.0 -5.3 -5.3 -4.9
5 -6.4 -6.4 -6.4 -6.4 -6.4 -6.4 -6.4 -6.4 -6.4 -6.4 -6.4 -6.4 -6.4
6 -7.2 -7.1 -7.1 -7.1 -7.1 -7.1 -7.1 -7.1 -7.1 -7.1 -7.1 -7.1 -7.2
表 5 K i 的控制表
ec
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
ΔK i
e
-6 -5.5 -5.4 -5.5 -5.4 -5.5 -5.4 -5.5 -5.4 -5.5 -5.4 -5.5 -5.4 -5.5
-5 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4
-4 -5.2 -5.1 -5.2 -5.1 -5.2 -5.1 -5.2 -5.1 -5.2 -5.0 -5.3 -5.3 -4.9
-3 -4.4 -4.4 -4.4 -4.4 -4.4 -4.4 -4.4 -4.4 -4.4 -4.4 -4.4 -4.4 -4.4
-2 -4.0 -4.0 -4.0 -4.0 -2.9 -2.7 -2.4 -2.2 -2.0 -1.8 -1.9 -2.6 -2.7
-1 -4.4 -4.4 -4.4 -4.4 -2.7 0.5 0.7 1.8 1.1 1.6 -0.1 -0.3 -1.2
0 -5.2 -5.1 -5.2 -4.4 -2.9 0.5 4.3 4.4 3.9 3.5 2.2 1.3 0.5
1 -5.4 -5.4 -5.1 -4.4 -2.7 0.5 3.9 4.0 3.3 2.5 1.0 -0.5 -1.2
2 -5.5 -5.4 -5.2 -4.4 -2.9 0.5 4.3 3.0 2.0 0.3 -0.2 -2.0 -2.7
3 -5.4 -5.4 -5.1 -4.4 -3.3 -0.4 0.8 1.0 -2.0 -1.6 -2.5 -2.9 -4.0
4 -5.5 -5.3 -5.2 -5.1 -3.6 -3.2 -2.8 -2.4 -2.8 -3.7 -4.0 -4.3 -4.5
5 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4
6 -5.5 -5.4 -5.5 -5.4 -5.5 -5.4 -5.5 -5.4 -5.5 -5.4 -5.5 -5.5 -5.5

表 6 K d 的控制表
ec
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
ΔK d
e
-6 -5.5 -5.4 -5.5 -5.4 -5.2 -5.1 -5.2 -5.1 -5.2 -5.4 -5.5 -5.4 -5.5
-5 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.1 -4.4 -4.4 -4.4 -5.1 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4
-4 -3.4 -3.0 -3.3 -3.7 -4.0 -4.0 -3.6 -4.0 -4.0 -3.7 -3.7 -3.0 -3.4
-3 -0.3 -0.1 -1.3 -1.6 -2.5 -2.9 -2.5 -2.9 -3.6 -2.0 -2.3 -0.1 -0.3
-2 1.7 1.3 0.5 -0.4 -1.2 -1.2 -0.8 -2.0 -2.7 -1.2 0.5 1.3 1.7
-1 -0.5 -0.5 -0.1 0 -0.7 0 -0.1 -0.5 -0.5 -0.5 -0.1 -0.5 -0.5
0 -2.7 -2.0 -0.8 -0.7 -0.4 0.2 0.5 1.3 1.7 0.6 -0.8 -2.0 -2.7
1 -0.5 -0.5 -0.1 0 -0.7 0 -0.1 -0.5 -0.5 -0.5 -0.1 -0.5 -0.5
2 1.7 1.3 0.5 -0.4 -1.2 -1.2 -0.8 -2.0 -2.7 -1.2 0.5 1.3 1.7
3 -0.3 -0.1 -1.3 -1.6 -2.5 -2.9 -2.5 -2.9 -3.6 -2.0 -2.3 -0.1 -0.3
4 -3.4 -3.0 -3.3 -3.7 -4.0 -4.0 -3.6 -4.0 -4.0 -3.7 -3.7 -3.0 -3.4
5 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4 -5.1 -4.4 -4.4 -4.4 -5.1 -5.4 -5.4 -5.4 -5.4
6 -5.5 -5.4 -5.5 -5.4 -5.2 -5.1 -5.2 -5.1 -5.2 -5.4 -5.5 -5.4 -5.5

4 实验结果 效果，加入限幅处理 max voltage 模块，添加其他模
进入 MATLAB 的 simulink 环境下，再到模糊控 块并连线得到如下仿真图（如图 4 所示）。
制模块库中将 Fuzzy logic controller 功能模块拖到 K ζ-τs
G 1 (S)= T S +D
Model 中去，双击模糊模块并在 Parameters 中输入上
注塑机的料筒温控数学模型为一阶阶跃响应 ：
面所建立的模糊控制文件，为了获得更加逼真的控制

·50· 第 45 卷 第 12 期