Page 59 - 《橡塑技术与装备》2019年16期（8月下半月塑料）

工业自动化 汝宝华 等·S7-1200PLC 在双螺杆挤出压片机液压调距控制中的应用

会使系统对扰动敏感，从而降低系统抗干扰的能力。 单位为 ms。
PID 控制的三个参数都可以在参数组态中手动设置（如
图 4），也可以通过 PLC 的自优化功能自动生成。

图 5 效果图
图 3 ynptu/output 参数
3 结束语
本系统自投入使用后，工作稳定、调节速度快且
控制效果良好，能够将辊距设定值与实际值之间的偏
差控制在 0.5 mm 的范围内，保证了双螺杆挤出压片
机的出胶片的质量。与传统调距系统相比虽然前期投
入有所增加，但从长远角度讲，控制精度高更能满足
图 4 PID 参数 生产工艺要求，降低了器件损坏的概率，保证了设备

在此调距系统调试中发现，最终 PID 参数的获得 长期稳定的运行，大大降低了后期的维护成本。
并达到最理想的控制效果要经过三个过程，首先使用
软件的预调节功能，其次是使用软件的精确调节功能， 参考文献
[1] S7-1200 可编程序控制器系统手册 V4.2，09/2016,A5E02
最后根据实际控制效果再进行微调。实际控制效果如
486685-AK.
图 5 所示，其中黑色线为辊距设定值，绿色线为辊距 [3] 胡寿松 . 自动控制原理 [M]. 北京 ；科技出版社，2001.
实际值反馈，红色线为 PID 控制器输出值，横轴时间

Application of S7-1200PLC in hydraulic distance adjustment control of
twin screw extruding press

Ru baohua, Wang Hongen
(Yiyang Rubber and Plastic Machinery Group Co., Ltd., Yiyang 413000, Hunan, China)

Abstract: In twin-screw extruder, adjusting the distance between two rollers is a very important function.
S7-1200 PLC and hydraulic system are used to realize the distance adjustment function, which replaces the
traditional mechanical distance adjustment control to solve the drawbacks of the traditional mode. This
paper introduces the system's hardware and software structure, system function and control system structure.
After putting the system into use, all the performances have met the requirements.
Key words: S7-1200 PLC; PID intelligent control hydraulic distance adjustment; twin screw extruder press
（R-03)

2019 第 45 卷 ·37·
年