Page 50 - 《橡塑技术与装备》2019年16期（8月下半月塑料）

橡塑技术与装备（塑料） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (PLASTICS)

中心收卷在农膜机上的控制技术

林德坡，林洁波，黄育汉
( 广东金明精机股份有限公司， 广东 汕头 515098)

摘要 ： 农膜是重要的生产物资，近几年农膜行业无论是在装备技术、产品研发，还是在产品需求量上，都有较大的提升 ；这
就对产品的存放，运输等等的便捷性有更高的要求。农膜机上很多收卷机结构上均有采用中心收卷结构，只是形式上的不同，所
以则需要相应的控制技术对不同形式的中心收卷进行控制，以达到相应的工艺需求，本文主要介绍农膜机上中心收卷的控制技术。
采用西门子 S7-1215C 控制器及 G120 系列变频器组合成的控制系统，包括 PLC 硬件组成 , 软件结构 , 收卷机 , 张力控制 , 变频力
矩控制，以及 profinet 现场总线应用等。
关键词 ： 农膜 ；中心收卷 ；控制技术
中图分类号 ： TQ330.493 文章编号 ： 1009-797X(2019)16-0028-04
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2019.16.007

1 农膜机上主要几种中心收卷形式 辊的辅助来提高收卷膜卷的效果。该部分驱动部分控
1.1 转塔式中心收卷 制均采用变频调速。
该收卷机机械结构如图 1，该结构为利用纯中心
动力收卷来达到相应工艺的收卷效果，由牵引辊、弓
辊和中心动力辊组成。牵引辊主要通过前端安装张力
控制器，根据设定张力控制前端薄膜的张力保持恒定
不变，弓辊主要是消除薄膜上的褶皱，中心动力组件
通过电机与芯轴连接座连接驱动膜卷运转，中心动力
图 2 表面收卷式收卷机机械结构图
主要是通过张力辊反馈张力信号，在中心动力电机上
安装编码器，反馈电机力矩信号，这样通过力矩模式 1.3 中心 + 表面收卷
张力闭环控制而达到理想的收卷效果。该部分转动部 该收卷机机械结构如图 3，该结果具有多种收卷
分控制均采用变频调速。 模式的特性，可以分为表面摩擦收卷模式 ；也可以分
为表面摩擦 + 中心动力的收卷模式 ；还可以为中心动
力间隙的收卷模式。该结构相对于表面收卷不同之处
为，可单独用表面来进行收卷，也可以利用表面与中
心相配合来进行收卷 ；相同之处为前端也需要有牵引
辊安装张力控制器，控制前端薄膜的张力保持恒定不
变，表面摩擦辊的前端也需要安装张力控制器，以达
图 1 转塔式中心收卷机机械结构图
到控制牵引辊到表面收卷这一端的张力保持恒定不变，
1.2 表面收卷 中心动力则是借助表面摩擦动力的张力信号，采用力
该收卷机机械结构如图 2，该结构为中心主动力， 矩模式张力闭环控制。多种收卷模式可以保证不同需
表面摩擦辊为辅的收卷结构 ；和转塔式中心收卷机控 求工艺的收卷效果。该部分驱动部分控制均采用变频
制原理一样，前端则需要有牵引辊安装张力控制器， 调速。
控制前端薄膜的张力保持恒定不变，中心动力组件通
过电机与芯轴连接座连接驱动膜卷运转，控制模式也
作者简介 ：林德坡（1988-），男，电气工程师，本科，主
是力矩模式张力闭环控制，该结构为纯中心收卷结构 要从事塑机电气自动化控制的开发研究管理工作。
上增加了靠着膜卷自身的重力往下压，利用表面摩擦 收稿日期 ：2019-07-17

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