Page 52 - 《橡塑智造与节能环保》2018年8期
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技术与装备
T echnology & equipment
系统越有利,动力系统可以更小,价格更便宜。 其具体值见表2。
表2
位置/mm 转速/(r/min) 推荐最高转速/(r/min)
1 150 1069 3000
2 300 1490 3000
3 450 1795 3000
4 600 2044 3000
5 750 2177 3000
6 900 2406 3000
7 1050 2559 3000
8 1200 2674 3000
9 1350 2769 3000
10 1500 2865 3000
11 1650 2922 3000
12 1800 2960 3000
13 1950 3018 3000
14 2100 3056 3000
15 2250 3056 3000
图10 16 2400 3075 3000
17 2550 3056 3000
4 利用Inventor Sketch模块进行丝杠转速趋 18 2700 2998 3000
19 2850 2998 3000
势性分析
20 3000 2960 3000
由于本文所研究对象为回转点B在件3上的不同位
由表2可以看出,由选用丝杠转速与B点位置关系
置对最终结果伺服系统丝杠最高转速所产生的影响,
曲线我们可以看出,选用丝杠转速与B点位置关系,成
因此我们以件3上的A 为起点向C 点进行5% 的递增运
单调曲线关系,并且成不断增大趋势,因此如果B 点
算,求出丝杠转速的曲线。
远离A点则对丝杠系统越不利,越容易接近极限转速,
其图像如图11。
在长期使用的情况下则寿命越短。
5 针对两种模型的最终选择
综上所述,由力学趋势分析曲线及丝杠转速趋势
分析曲线共同考虑,我们可以得出以下结论,该系统
的在降低伺服电机的动力系统配置的前提下,丝杠的
转速会成为旋转点B位置的一个瓶颈,因此如果旋转点
B 的位置选择在1800mm 处,则可以满足系统的极限转
速不大于要求的极限转速的条件下,伺服动力系统的
配置可以做到最小,从而达到既满足功能又使成本最
小化的目标。
图11 (ZJ-01)
18 橡塑智造与节能环保 2018年 总第20期 第2卷 第8期

