Page 51 - 《橡塑智造与节能环保》2018年8期
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技术与装备
T echnology & equipment
2.1章节所得出的力学模型中的参数一一对应。
图6
2.1.3 以件4为研究对象 图9
自此力学模型与机构几何模型共同出现在
Inventor Sketch 模块中，并且由于Inventor Sketch
模块的参数自适应性，两者尺寸链行程闭环，此点利
用Inventor Sketch 模块下的自由度分析可以进行二
次校验。
3 利用Inventor Sketch 模块进行力学趋势
分析
图7
由于本文所研究对象为回转点B在件3上的不同位
根据平面力系原则，则有： 置对最终结果伺服系统推力F_servo所产生的影响，因
此我们以件3上的A为起点向C点进行5%的递增运算，求
出Fservo的曲线。
根据上述力学模型，我们可以建立Breaker Post 其具体值见表1，其图像为10.
自身所受重力G与伺服系统推力F_servo之间的关系， 表1
位置/mm 推力/N
即： 1 150 3770
2 300 3033
3 450 2652
4 600 2382
=F x3 ' 5 750 2163
2.2 利用Inventor Sketch 模块建立平面力学模型 6 900 1972
7 1050 1799
根据1.3及2.1建立如图8。
8 1200 1637
9 1350 1485
10 1500 1340
11 1650 1200
12 1800 1066
13 1950 940
14 2100 817
15 2250 700
16 2400 595
17 2550 500
18 2700 415
19 2850 349
20 3000 307
图8 由伺服电机推力与B点位置关系曲线我们可以看
利用Inventor Sketch 模块下的的参数控制面板 出，伺服电机推力与B点位置关系，成单调曲线关系，
重新定义各个自变量值，使上述草图模型各个参数与 并且成不断减小趋势，因此如果B 点远离A点则对动力
China Rubber/Plastics Intelligent Manufacturing And Environmental Protection 2018.8 17
