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工业自动化 蒋仁军 等·摩托车外胎自动化包装生产线研发
2 设备方案及功能描述 （2）打包带适用范围 ：宽为 12~13 mm，厚为
2.1 备料分胎输送带 0.6~1.0 mm
（1）此段输送形式为辊筒输送，输送带上可存放 （3）打包带黏合处平整 ：黏接面≥ 90%，黏接宽
4 至 5 条轮胎。分两段，一段为备胎段，可存放 3 至 4 度≥ 20 mm，黏接位置偏差≤ 2 mm。
条轮胎，另一段为挡胎段，只存放 1 条轮胎。由两台 2.6 轮胎翻转输送机
电机驱动。 轮胎翻转机是将打带好后的轮胎进行侧翻再通过
（2）挡胎段的输送带上装有挡胎装置，当抹油机 皮带输送机送到袖口封口机的装置。
发出可以进入的信号后，挡胎装置打开，传送带输送 2.7 袖口封口机、热收缩膜机
轮胎至抹油机。 （1）袖口封口机与收缩炉进口长度为 1 500 mm，
2.2 抹油机 收缩炉有效长度 2 000 mm，收缩炉有效高度 850 mm
（1）根据轮胎信息判断是否需要抹油，如需要抹 （ 不 含 上 面 风 机 罩 ）， 收 缩 炉 出 口 至 末 段 长 度 1 000
油，则抹油功能启动，如果不需要，则直接通过。 mm，收缩炉输送速度 ： 1~15 m/min（变频调速）。袖
（2）轮胎进出抹油机采用链条托举输送，抹油时 口封口机切刀宽度为 ： 800 mm。收缩炉加热体采用不
托胎采用万向辊珠托举。 锈钢电加热管，功率为 2 000 W、1 000 W/ 根两种。
（3）采用毛毡辊对轮胎子口进行涂擦，毛毡辊被 （2）使用薄膜类型 ： PE 膜，箱体保温，外表温度
动旋转，轮胎主动旋转。 低于 50℃左右（耐高温石棉厚度加厚至 250 mm)。
（4）硅油采用带压输送，以电磁阀切换给油。采 （3）收缩炉输送辊采用旋转式。出风口采用下方
用定量喷雾给油方式。 吹风，以改善收缩膜下垂影响收缩外观，收缩炉出口
2.3 中间输送辊机构 处加冷却风机。
（1）此机构是为了衔接抹油机与自动装胶板机而 2.8 唛头自动打印吸贴机
设，可储存一条抹好油的轮胎。可平衡前后节拍的同 （1）唛头的打印为在线打印，由主操柜上的输入
步性。 的参数自动生成。
（2) 此段输送形式为辊筒输送，分两段，分别由 （2）当打包好的轮胎运送到打包位时由一机械手
两台电机驱动。一段为接收抹好油的轮胎位，只存放 将打印好的唛头吸附而黏在轮胎上。
一条轮胎 ；一段为进入装卡机之前轮胎等待位。 2.9 码垛机器人
2.4 胶板装配叠胎机 采用 6 关节 20 kg 级机器人，机器人臂展为 1.6 m。
（1）为提升包装效率，胶板装配与叠胎由一组机 机器人安装位置于收缩炉出口的方，堆垛位置为机器
构来完成，一台装胶板机只能用于同寸别的轮胎，装 人的左右两侧。
配机可根据不同规格的轮胎，调取相应的参数来运行
（2）胶板圆周三等分分布。 3 研发过程
（3）撑板型号的更换由人工来处理。 依据上述流程设计，对组成摩托车外胎自动化包
（4）轮胎送出机构为辊筒输送，分两段，分别由 装生产线的设备进行了设计试制，并积极响应国家提
两台电机驱动。一段为接收装好胶板的轮胎，只存放 高智能化设备国产化率的政策要求，选择了能够满足
一叠轮胎（5 条）；另一段为进入打带机之前轮胎等待 本生产线要求的国产 6 关节机器人，然后对生产线进
位。 行整体组装，组装完成设备如图 2 所示。
2.5 自动推包旋转与自动打带机 生产线组装完成后，首先对各个机构进行测试调
（1）自动推包旋转机接收叠好的轮胎后用气缸将 试 [3] ，确保各个生产机构能够正常运行，然后开启整
轮胎推送到打带位，并进行三等分的等距旋转。自动 条包装生产线 [4] 。根据生产线生产流程需求，针对性
推包旋转机所旋转的角度配合卡板角度进行自动运行， 的研发了控制系统，该系统功能清晰、界面简洁，并
保证打带位置为撑板位置。自动推包旋转机输送速度： 且可以实时对生产过程进行监控。
18 m/min，自动打带机的捆扎速度 ：≤ 5 s/ 道，最大 调试过程中充分发掘了 6 关节机器人的自动化优
扎紧力 ： 60 kg(可调) 势，大幅提升了码垛效率。机器人的应用是本生产线
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2019 第 45 卷 ·51·
