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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

料贴料，贴完缩回。 的机械挡料装置对其进行二次定位，避免了这个问题
（4）贴钢丝子口，钢丝子口供料架伸出，然后进 的出现。
行上料贴料，贴完缩回。
（5）贴帘布，帘布及复合件摆动拍摆下来进行上
料贴料，贴完后摆动拍抬起。
（6）复合件及帘布分合压辊伸出对帘布进行滚压
以排出气泡，滚压完成后压辊缩回。
（7）贴垫胶，尼龙供料架再次伸出，随后垫胶供
料架伸出，然后进行上料贴料，贴完，垫胶供料架先
缩回，随后尼龙供料架缩回。
1— 尼龙子口供料架 ； 2— 前端机械挡料装置 ； 3— 垫胶供料架 ；
至此，一条胎体的料贴合完毕，第二条料重复上
4— 后端机械挡料装置
述贴合步骤。贴料的各个步骤之间可以有时间重叠， 图 2 新尼龙子口供料架
电气人员在编程时，可充分利用其缩短贴料时间。
3.2 输送带结构的设计
由于采用伺服电机控制输送带输送，气缸控制伸
3 新型尼龙子口供料架的设计 缩拍的伸出缩回，常规结构的伸缩拍，一般是两个伺
从贴料顺序及空间布局可以看出，新型尼龙子口
服电机控制两条输送带结构（见图 3）。由于气缸的伸
供料架伸出缩回时，需要避免与子口供料架、帘布及
出缩回速度不好控制，伺服电机的输送与气缸的伸出
复合件摆动拍的干涉，若有需沿鼓移动的机箱或传递
缩回势必会有速度差，不好匹配，这样就容易造成堆
环，子口供料架缩回位还要避免与机箱和环干涉。
料或料拉伸，而且前后输送带各配一伺服电机，也就
3.1 新型尼龙子口供料架结构
是左右两侧共需四个，这样就大大提高了供料架的成
新尼龙子口供料架结构见图 2。垫胶供料架布置
本。
在尼龙子口供料架前端上方，垫胶供料架设计为平行
四边形连杆结构，这样可占用较少的空间，并设有机
械挡边。气缸伸出时，垫胶供料架即伸出到鼓上方，
操作人员将料头穿过垫胶供料架上方的空当处摁到鼓
1— 输送带一及伺服电机 ； 2— 输送带二及伺服电机
上，用机械挡边进行定位，鼓转动一圈带动料贴到鼓 图 3 常规输送带伸缩拍结构
上，操作人员将尼龙子口首尾压合，贴料完成，气缸
为避免上述问题，我们对输送带做如下设计，见
缩回，垫胶拍缩回。
图 4（上层是气缸缩回时的状态，下层是气缸伸出时
对于尼龙子口的供料，为了满足轮胎厂提出的自
的状态）。输送带为一整条结构，前半部分为三个辊支
动送料、手动裁断的需求，采用伺服电机控制输送带
撑四层输送带，后半部分为一个辊支撑两层输送带，
输送，并设置伸缩拍，用气缸控制伸缩拍的伸出缩回。
动辊一及动辊二通过合理的连接组成伸缩拍，其他辊
考虑到子口两条料难免导开量不一致，故用两个伺服
均布置在尼龙子口供料架的固定架体部分。伸缩拍通
电机分别控制左右两侧输送带的输送，两条尼龙子口
过导轨滑块结构布置在架体固定部分的上方，用气缸
共用一个伸缩拍，以保证两条料输送一致。
控制伸缩拍的伸出缩回。当气缸伸出或缩回时，伸缩
输送带前端及后端均设有机械挡料装置。尼龙子
拍带动前端局部输送带运动，而其他固定在架体固定
口从导开小车导开后，形成料兜，然后上到尼龙子口
部分的辊支撑的输送带是不动的。这样的话，我们就
供料架的后端机械挡料装置上，将机械挡边调整到设
可以让电机与气缸分别动作，在电机开始送料时，气
定位置，以对子口进行定位，然后经输送带输送到供
缸无动作，当料输送到伸缩拍的前端合适位置后，伺
料架前方。由于输送带的输送精度较高，输送到输送
服电机停止送料，气缸带动伸缩拍伸出后，操作人员
带前端时完全能满足尼龙子口贴料的工艺要求。值得
进行贴料，贴料完成后，伺服电机控制料退回到合适
注意的是 ：由于是手动裁断，操作人员往往在裁料时
位置后，气缸控制伸缩拍缩回，这样就避免了气缸与
不可避免的拽动料，很容易把料拉偏，而输送带前端
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