Page 124 - 《橡塑技术与装备》2023年7期
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橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
图 6 托盘提升机构 图 9 百叶车翻页机构
机构的往复运动。如图 7 所示。 的 1756-L71 型 PLC,，与变频器、伺服驱动器、远程
I/O 模块、触摸屏等通过现场总线方式相连，主要实
现对胎面拾取动作的控制，控制系统原理框图如图 10
所示。
图 7 摆放机构
2.6 百叶车输送机构
百叶车输送机构共分为三段，第一段为等待工位，
第二段为摆放工位，第三段为离去工位。三段工位分
别由伺服电机控制带动可执行伸缩动作的的聚氨酯圆
图 10 控制系统原理图
形传动轮，通过摩擦传动带动空载或满载的翻页式百
叶车进行动作。如图 8 所示。
图 8 百叶车输送机构
2.7 百叶车翻页机构
百叶车翻页机构能将进入摆放工位的翻页式百叶
车叶板由翻起位置逐层下拉至水平位置，以满足摆放
动作。翻页机构由下压机构及下拉机构组成，生产时，
图 11 控制流程图
下拉机构通过真空吸附将叶板下拉至一定角度，下压
机构执行下压动作，将叶板压平，以保证摆放机构能 工作时，胎面挤出联动线将胎面传送到定向输送
顺利将胎面摆放至叶板上，如图 9 所示。 机构，并控制胎面停止在中间位置，胎面停稳后，真
空吸附翻转机构顺时针旋转 20° 将胎面托起，真空吸
3 胎面自动拾取控制系统设计 盘通电，负压检测传感器检测到胎面吸住后，继续顺
胎面自动拾取装置整个控制系统分为三层，分别 时针旋转 160° 后，真空吸盘断电，将胎面翻转放下，
为显示层、控制层和执行层。控制器采用 Rockwell 完成胎面翻转动作。随后胎面进入托盘储积机构，胎
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