Page 123 - 《橡塑技术与装备》2023年7期
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产品与设计 包捡青 等·胎面自动拾取装置的设计与应用
图 1 胎面挤出联动线工艺流程示意图
图 2 胎面自动拾取装置布局图 图 4 真空吸附翻转机构
2.3 托盘储积机构
向的输送，即合格输送和不合格输送。定向输送机构
托盘储积机构共分为三段，主要用于储存胎面，
由多排悬臂式的辊筒组成，辊筒之间预留一定的间隙，
当到达一定数量后再集中摆放至翻页式百叶车上，储
以便真空吸附翻转机构能够在辊筒之间完成回旋动作，
积过程中需要按照工艺要求将胎面按预定间距进行堆
如图 3 所示。
放。如图 5 所示。
图 3 定向输送机构
图 5 托盘储积机构
2.2 真空吸附翻转机构
2.4 托盘提升机构
根据工艺要求，胎面装载到翻页式百叶车时，需
托盘提升机构能将胎面摆放装置与逐渐升高的翻
要底面朝上，便于后道工序揭去底部塑料薄膜，因此
页式百叶车叶板保持水平，以便胎面能够顺利地进入
设计的真空吸附翻转机构需要模拟人工拾取时手动翻
翻页式百叶车，如图 6 所示。
转胎面动作。真空吸附翻转机构上串装有二十几根带
2.5 摆放机构
有真空吸盘的真空臂，当合格胎面经过翻转机构时会
摆放机构能将储积段储积好的胎面逐批定量摆放
被真空臂吸附，经翻转后放在托盘储积机构上，不合
至翻页式百叶车叶板上，为确保输送准确平稳，选用
格胎面经过时，真空臂不动作，胎面直接流入不合格
两条由正齿轮与直线齿条组成的传动副作为动力传动
存放工装，如图 4 所示。
机构，传动副用于执行气缸伸缩的动作，以完成摆放
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