Page 70 - 《橡塑技术与装备》2022年12期

橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

2 仿真平台 表 1 电磁铁动作顺序表
以双缸行程控制液压回路为例，设计其液压原理 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA
动作顺序
图、电气原理图，搭建 LabVIEW 仿真平台，实现双 B 缸伸出 - - - +
缸行程控制回路的仿真模拟。 A 缸伸出 - + - -
B 缸退回 - - + -
2.1 实验任务 A 缸退回 + - - -
图 2 为双缸行程控制回路实验任务，A 1 、A 0 代表
2.3 电气原理
A 缸伸出和缩回，B 1 、B 0 代表 B 缸伸出和缩回，SQ 1 、
图 4 为依据表 1 设计的电气原理图（未画出急停
SQ 2 代表 A 缸后端和前端行程开关，SQ 3 、SQ 4 代表 B
和复位控制部分），按钮 SB、旋钮 SA 分别控制顺序
缸后端和前端行程开关。
动作单次循环和连续循环，行程开关 SQ 1 、SQ 4 、SQ 2 、
SQ 3 分别为中间继电器 KA 1 ~KA 4 的自锁控制信号，
KA 2 、KA 3 、KA 4 、KA 1 的常闭触点分别为中间继电器
图 2 实验任务 KA 1 ~KA 4 的解锁控制信号，中间继电器 KA 1 ~KA 4 的
常开触点为电磁铁 4YA、 2YA、 3YA、 1YA 的控制信号，
如图 2 所示，起始状态为 A 缸、 B 缸处于缩回状态、
此电气原理可实现 4 个电磁铁按表 1 所示顺序通电和
行程开关 SQ1、SQ3 处于触发状态，给定实验
断电。
任务动作顺序如下 ：
（1）按下启动按钮或转动启停旋钮，B 缸伸出，
当触发行程开关 SQ 4 时停止伸出。
（2）A 缸伸出，当触发行程开关 SQ 2 时停止伸出。
（3）B 缸缩回，当触发行程开关 SQ 3 时停止缩回。
（4）A 缸缩回，当触发行程开关 SQ 1 时停止缩回。
如启停旋钮处于开启状态，则重复动作（1）→（4）；
如启停旋钮处于关闭状态，则停止动作。 图 4 电气原理图
2.2 液压原理
2.4 LabVIEW 仿真界面
图 3 为依据给定实验任务设计的双缸行程控制
LabVIEW 由前面板和后面板组成，前面板为显
回路液压原理图，两缸共用一个液压油源，为避免两 [4]
示界面、后面板为程序界面 。“ 液压传动系统仿真
条回路相互影响，选用中位机能为 “O” 型的三位四
平台 ” 的仿真界面为 “LabVIEW 前面板 ”，由液压系
通 电 磁 换 向 阀 控 制 液 压 缸 伸 出 和 缩 回， 表 1 为 实 现
统、行程开关、中间继电器、按钮 / 旋钮等组成，图 5
B1A1B0A0 顺序循环动作的电磁铁动作顺序表。
为双缸行程控制回路 LabVIEW 仿真界面截图。
如图 5 所示，液压缸由 “ 滑动杆 ” 模拟，行程开
关由 “ 圆形指示灯 ” 模拟，电磁铁由 “ 方形指示灯 ”

模拟，编程实现 ：当电测阀右侧 “ 方形指示灯 ” 值为
“ 真 ” 时，相应 “ 滑动杆 ” 数值增大；当电测阀左侧 “ 方
形指示灯 ” 值为 “ 真 ” 时，相应 “ 滑动杆 ” 数值减小 ；
当电磁阀两侧 “ 方形指示灯 ” 值都为 “ 假 ” 时，相应 “ 滑
动杆 ” 数值保持不变 ；当 “ 滑动杆 ” 数值达到上限或
下限时，数值不再增加或减小且相应行程开关 “ 圆形
显示灯 ” 值为 “ 真 ”，进而实现液压传动系统的功能模
拟。中间继电器的电磁线圈、常开触点、常闭触点由
“ 圆形指示灯 ” 模拟，每个继电器有 4 个常开触点和 4
图 3 液压原理图 个常闭触点，编程实现：当线圈 “ 指示灯 ” 值为真（假）

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