Page 63 - 《橡塑技术与装备》2022年12期

综述与专论 王俊 等·永磁同步驱动在密炼机上的应用

and advantages of the permanent magnet synchronous drive system are described, and the development
direction and trend of the permanent magnet synchronous drive will become the main engine drive of the
internal mixer in the future are discussed.
Key words: internal mixer; permanent magnet synchronous motor; high voltage inverter; energy saving
and consumption reduction; process improvement
（R-03）

工业机器人迅速扩张 被现代技术冲击的传统工业市场
Industrial robots rapidly expand，the traditional industrial market impacted by modern technology
自动化、智能化、集成化是目前科技发展的三个重要方向，并且，围绕它们诞生的产品正在不断地改变我们
的生活，其中也包括了我们今天话题的主角 —— 工业机器人。
工业机器人泛指用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实
现各种工业加工制造功能，是目前工业生产中重要的设备。早在 20 世纪 60 年代，工业机器人就在工业领域考试
投入使用，而促使这项技术成熟的，是当时飞速发展的传感器技术，包括起到重要作用的光电传感器以及视觉传
感器。
从那时候开始，每隔一段时间，工业机器人在技术上就会发生巨大的变化，也正因如此，工业机器人围绕功
能性、技术型、目的性等发展出了各种各样的子类。但有三点是始终没有改变的。其一是工业机器人始终在易用性、
智能化的刺激下，向着人机协作、自主化方向发展 ；其二是这项技术本身还是围绕机械部分、传感部分和控制部
分之间的协调在推进 ；其三便是工业机器人的目的性始终是为了更加精准、高效地完成工业加工制造任务。
那么如今工业机器人的市场前景如何呢？可以说非常乐观。格局此前《华尔街日报》报道中给出的数据来看，
仅 2021 年一年，全球就安装了 50 万个工业机器人，而这也直接打破了 2018 年的记录。并且，截至 2021 年，全
球工业机器人数量总数已达到 350 万。工业机器人的发展直接冲击了产品的制造及运输，以及消费市场的发展。
可以说，人类正在 “ 依赖 ” 工业机器人的便利，甚至，这种情况催生出了一种新的社会现象 —— 机器人经济。
所谓机器人经济，简单地来说就是在机器人研发、生产、运作过程中，对于社会经济带来的直接或间接影响，
其中涉及到了现代电子学、信息科学和经济科学等内容。
而在如今这个环境下，机器人经济带来的一个重要影响，便是直接冲击了传统工业市场 —— 机器人正在取代
传统工人。尽管大多企业针对在工业机器人上提高投入这点给出的理由是弥补劳动力的缺失，但是从经济学的角
度来说，用工业机器人在特定环境取代传统工人，对于企业管理者来说，其实是提高了经济收益，但是相对的，
也减少了传统工人的就业机会。
并且，从发展的角度来说，随着自动化技术的发展越来越成熟，这种冲击会越来越明显，越来越多机械化程
度高，重复或者简单的工作将会被工业机器人取代，而工业领域的员工比重，也会开始向尖端技术型人才偏移。
当然未来究竟如何我们还不知道，因为经济的发展与平衡是宏观市场决定的，工业机器人对于传统工业的冲
击，从生产和研发的角度来说是积极的，但是过渡依赖工业机器人，会不会因此挤压宏观市场的经济发展我们并
不了解。如今技术依旧在进步，未来如何还需时间来回答。
摘编自 “ 化工仪器网 ”

（R-03）

2022 第 48 卷 ·13·
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