Page 64 - 《橡塑技术与装备》2022年1期

橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

直线电机的应用 ：主机采用直线电机 + 光栅尺定 避免了码垛方式高规范要求。
位，精度高稳定性好（速度 1 500 mm/s，重复定位精 （4）通过胎胚周转小车实现与工厂物流线 AGV
度 <0.01 mm）；传统方式采用同步带、齿轮齿条，虽 小车等的衔接工作，如图 15。
然同样采用伺服电机方式，但是经过减速机齿轮齿条
及同步带一系列的中间传动之后，不可避免地产生地
传动误差，而且误差是累积的。直线电机配合光栅尺
的方式，完全消除了中间传动环节，是真正意义上的
闭环控制，如图 13。

图 13 直线电机 + 光栅尺传动的主机 图 15 钢圈自动流水线
1.4.3 主轴一体的成型鼓机箱 1.5.2 自动卸胎系统
把密封从机箱端部移至内部，减少主轴的悬垂长 （1）前部机械手单独卸胎，避免后卸胎时序冲突。
度 ；旋转支撑部分采用机床常用的锥度轴承 ；机箱主 （2）可进行精密的轮胎重量检测。
轴与成型鼓主轴一体设计，打破成型鼓作为工装的惯 （3）可根据实际情况进行成型机与工厂物流线的
性思维 ；成型鼓半鼓各寸级重量尽量保证一致。经过 胎胚周转衔接，实现自动操作，如图 16。
这几项措施，不仅主轴的精度得到了提高、稳定性得
到了保证，而且减少了大量因更换工装调整精度而带
来的时间损耗，如图 14。

图 14 一体式主轴

1.5 智能化、自动化 图 16 自动卸胎系统
目前工业 4.0 推进的大背景下，智能化的通用设
1.5.3 接头检测系统
备发展也是突飞猛进。在非标设备精研的同时，也应
（1）能够实时扫描胶料贴合效果，排除不合格轮
该大量引入通用智能设备助力我们的发展。在智能化、
胎接头造成的轮胎质量事故。
自动化部分，我们重点引入了六轴机器人与 3D 的工
（2）因能够实时监控，实现了自动贴合胶料的目
业视觉检测。
的，减少了用工量。如图 17。
1.5.1 自动上圈系统
1.6 复合型、多用途
（1）采用隔离塑料托盘的方式，最大程度保证了
本机型在一次法领域不断深化的过程中，还涵盖
钢圈自身形状的保持，尤其是三角胶的倾斜角度。
了 “ 正反包工艺 ” 的成型方式，这也是本机型区别于
（2）采用机械手进行钢圈、托盘、小车的抓取，
其他机型的最重要的特点。一次法成型机通常只适应
包括自动上圈，降低劳动强度的同时，大大减少了人
一次法成型工艺 13″~24″，包含常见的侧包冠和冠包
工干预的不确定性。
侧。本机型采用模块化的设计理念，通过更换成型鼓、
（3）钢圈位置实时检测，保证了抓取的准确性，
添加胎侧供料系统、正包压辊、下压辊等部套，成功
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