Page 63 - 《橡塑技术与装备》2022年1期

综述与专论 李志军·浅谈成型机的方向性规划及实现

于最近位置处理料头所用的电热刀 ；置于部套之中的 用力矩控制方式，电机的力矩足够小仅仅将垫布卷起，
校准调试工装 ；一人可以轻松换鼓的气动平衡吊等等。 所以是 “ 零张力 ”。而在这种 “ 零张力 ” 导开之下，半
这些看似不起眼的动作，如果不改进，实际上在大量 成品物料最大程度的保持了原来的尺寸，为轮胎质量
损耗着我们的实际产能，如图 10。 和自动化打好了坚实的基础。而这种双电机的设计也
使得匀速导开变得简单容易实现，因为工字轮本身由
电机驱动，电机可以直接跟输送定长的电机做速度匹
配。这种匀速导开会使物料储布保持一定的高度没有
变化，物料不产生忽上忽下的抖动，也一定程度上减
少了物料的拉伸。当然双电机导开的附加功能是实现
了倒卷功能。双电机导开如图 11。

图 10 气动平衡吊

1.4 轮胎质量
质量和效率是设备厂和轮胎厂普遍关心的两大指
图 11 双电机导开
标，而在成型质量部分分别举例导开和主机，是因为
本文想在这里明确一下，就是成型的质量是从后往前 1.4.2 台车纠偏功能
逐步保证的，并非由主机单独完成。首先高质量、高 传统纠偏方式都是在物料储布之后，进行物料纠
稳定的导开才是成型质量、效率达标的第一步，有了 偏，这样在输送过程中，输送带上的料和台车里的料
这个基础，才能逐步向输送、纠偏、定长、裁断、缠绕、 其实一直存在左右的偏移，看起来物料到输送带之后
成型进行推进。 两侧是纠正过的，但实际上头部已发生了倾斜，物料
1.4.1 导开部分 裁断之后会行呈现平行四边形而不是长方形，到贴合
在轮胎厂，半成品的台车流转被当作运输工具， 时就容易出现接头大小不一，这种现象在帘布上表现
往往被忽视。其实，台车和导开是连接上道工序和成 尤为明显。验证机型在台车上到导开之后，先进行预
型工序之间的重要环节，而半成品都是到成型机处进 纠偏，将物料摆到供料架的中间，储布部分就消除了
行归集，在此处出现的问题，比如物料拉伸、变形等， 倾斜，再进行精确纠偏、定长裁断，就形成了输送带
往往会判断模糊，分不清是在成型处造成的还是半成 上的正方形，顺利实现贴合的自动接头，如图 12。
品工序已经存在的。现存的所有的成型机都是采用一
个电机驱动垫布卷，而工字轮采用刹车盘方式 ( 手动
刹车、气动刹车及磁力刹车 )，这些刹车方式无一例
外的使得垫布在拉动工字轮的过程中造成物料的收缩，
而这种收缩在物料与垫布剥离之后，应力开始释放，
物料本身的厚薄、宽窄尺寸就造成了很大的不确定性。
这种不确定性严重影响到后续的定长、纠偏、自动贴
合等，造成生产现场的设备 “ 不稳定 ” 现象。验证机
型所有的导开采用 “ 零张力 ” 导开方式，物料的导开
采用两个电机，一个电机驱动物料卷，另一个电机采 图 12 台车预纠偏

年
2022 第 48 卷 ·13·