Page 114 - 《橡塑技术与装备》2020年17期（9月上半月橡胶）

橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

白炭黑 40~55 份、
软化油 8~15 份、 促
进剂 4~6 份、加工助
剂 8~10 份和稳定剂
1~2 份 ；耐磨柔性橡
条包括高提升条和低提升条，通过螺栓将提升条和衬
胶由下述重量份的
板本体固定在磨机筒体内壁 ；上述高提升条和上述低
原料组成 ： CPE(氯
提升条沿着磨机筒体内壁周向交替分布在衬板本体上。
化聚乙烯 )4~6 份，
制备该橡胶衬板的橡胶材料包括天然橡胶、顺式 1,4
树脂粉 40~55 份，
聚丁二烯、炭黑、硫磺、氧化锌、硬脂酸、硫化促进剂、
钙粉 35~40 份，纳米陶土 12~15 份，DOS( 癸二酸二
防老化剂、芳烃油、加工助剂、聚四氟乙烯、耐磨剂；
辛酯 )16~20 份，氯化石蜡 10~16 份，硬脂酸 0.3~0.5
通过控制塑炼和混炼温度和时间，以及控制硫化的过
份，PE 蜡 0.4~0.6 份，炭 黑 4~6 份和 稳定剂 0.3~0.8
程制备耐切割的橡胶材料。解决了现有技术中橡胶衬
份。本发明电缆通过相互嵌入的两种橡胶材料使得电
板的耐切割性能低的技术问题，制备的橡胶衬板具有
缆绝缘性好，同时柔性高，耐磨腐蚀性强 ( 申请专利号：
高耐磨性和耐切割性，延长了橡胶衬板的使用寿命 ( 申
CN201910712342.9)。
请专利号 ： CN201711068438.3)。

耐切割橡胶及制备方法 用于柔性机器人关节的能测量力矩
Cut-resistant rubber and preparation method
的金属橡胶弹性元件
本发明提供一种耐切 Metal rubber elastic element that can measure torque
割 橡 胶 及制 备 方 法， 涉 及 for flexible robot joints
橡 胶 材 料技 术 领 域。 该 橡
用于柔性机器人
胶 材 料 包 括 ：天 然 橡 胶、
关节的能测量力矩的
顺式 1,4 聚丁二烯、炭黑、
金属橡胶弹性元件，
硫磺、氧化锌、硬脂酸、
它涉及一种金属橡胶
硫 化 促 进 剂、 防 老 化 剂、
弹性元件。本发明为
芳烃油、加工助剂、聚四
了解决现有抑制柔性
氟乙烯、耐磨剂 ；通过控
机器人振动采用主动
制塑炼和混炼温度和时间，
振动控制存在可靠性
以 及 控 制硫 化 的 过 程。 解
差的问题 ；采用半主
决了现有技术中橡胶材料的耐切割性能低的技术问题，
动振动控制存在需要
制备的橡胶具有高耐磨性、高抗刮性特性，提高了橡
额外增加电机等控制
胶的耐切割性，延长了橡胶的使用寿命。通过控制硫
元件，体积大，构造
化的温度，延长硫化的时间，在避免过硫现象的同时，
复杂的问题 ；采用普
保证橡胶的内外交联程度都达到 95％以上，从而使得
通橡胶做成的被动减
橡胶的表面和内部耐磨、耐切割性能一致 ( 申请专利
振弹性元件存在性质
号： CN201711068487.7)。
不稳定、寿命有限问
题 ；只采用金属橡胶
耐切割橡胶衬板 无应变片设计的被动
Cut-resistant rubber liner 减振弹性元件不能准确估计力矩的问题。本发明的外

本发明提供一种耐橡胶衬板，涉及磨机设备领域。 圈基本体套装在内圈 传感器组合体上，多个电阻应变
该橡胶衬板包括衬板本体、提升条、螺栓，上述提升 片安装在内圈 传感器组合体上，多个金属橡胶片内嵌

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