Page 62 - 《橡塑技术与装备》2020年11期（6月上半月橡胶）

橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

浅析一种新型卸胎装置

刘玉勉
( 天津赛象科技股份有限公司，天津 300384)

摘要 ： 全钢与半钢的成型机在卸胎器这个领域已经非常成熟，从自动化程度来分类可以分为全自动和半自动，从卸胎器夹持
部位来分类可以分为夹持胎面和夹持钢圈。本设计在保证全自动卸载轮胎的基础上，能够实现结构简便、成本低廉、快速响应。
关键词 ： 结构简便 ；错位 ；多种规格
中图分类号 ： TQ330.4 文章编号 ： 1009-797X(2020)11-0012-04
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2020.11.004

目前全自动卸胎器需要大量的气缸，实现无人化
卸胎，而半自动的卸胎器，虽然结构较为简化，但是
需要人工来卸胎。
因此本文重点介绍一种既能实现自动化卸胎，结
构又非常简单的卸胎器

1 卸胎装置
1.1 卸胎装置简介
现有成型机成型鼓机箱大部分都是只能沿鼓轴线
进行移动，因此卸胎器必须去抓取轮胎，为满足此要
求，卸胎器必须满足能够移动、能够抓取轮胎这种功
能要求，在这种要求的情况下，结构必然会比较复杂，
1— 上夹持臂 ； 2— 下夹持臂 ； 3— 摆动拍 ； 4— 轮胎顶板 ；
进而导致零部件数量增加，加工成本上升，安装累计 5— 摆动拍气缸 ； 6— 夹持臂气缸
误差变大，安装调试难度上升，气动、电气元器件种 图 1 卸胎装置
类多，控制难度增加，程序复杂，不易控制。 节进行分析，从适应的轮胎规格、夹爪的受力、部分
如果有一种情况，成型鼓可以进行 XYZ 3 个方向 小结构等等各方面对此设计进行分析。从上图可以看
的移动，则卸胎器仅仅需要对轮胎进行抓取就可以。 出此结构仅仅需要 3 个气缸，动作仅仅需要开合夹持
本文介绍的就是在这种假设下的一种新型的卸胎 臂，与抬高摆动拍。
器。此设计的宗旨是，要求满足卸胎功能的前提下， 从图 1 中可以看出主体为焊接框架，为气动与电
结构简单，减少零件数量，杜绝设计加工困难零件， 气的元件留出了空位，可以放入电控箱，极度利用了
要求结构强壮但不笨重，整体结构安装调试简便，将 空间，使空间看似紧凑但不局促。
气动、电气作为模块装入机械结构中，做到不零散且 卸胎部分是通过下夹持臂 2 与轮胎顶板 4 的错位
整体性较好，为维修留出空间。 来实现，此动作仅需下夹持臂下移就可以实现。
相对气动与电气的控制来讲，从机械结构的角度 1.3 卸胎器动作流程
来完成一部分动作的完成相对容易，因此我们从此思 （1）卸胎器等待成型鼓。
想着手来进行机械结构上的设计。整体机构要求尽量 （2）成型鼓到达卸胎位，触发位置检测开关。
控制气动元件的数量。
1.2 卸胎装置总览 作者简介 ：刘玉勉（1989-），男，助理工程师，主要从事
成型机研发相关工作。
如图 1 所示为卸胎装置的总览，下文将从局部细
收稿日期 ：2019-12-30

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