Page 85 - 《CHINA RUBBER/PLASTICS INTELLIGENT MANUFACTURING AND ENV.PROTECTION》2018-7

专利文摘
Patent abstract

用于高压胶管的扭曲测试装置 Automatic spindle method of steel cord fabric
calendering production
Twist test device for high pressure hose
本 发
一种用于高压
明涉及一种
胶管 的扭 曲测 试装
钢丝帘布压
置，包括控制器、间
延生产自动
隔设 置的 多个 支座
上 锭 子 方
(1)、转动连接于支
法，包括锭
座(1)上的多个转动
子房，锭子
轴及用于驱动转动轴
架底座，锭
转动的驱动装置，其
子架组，锭
特征 在于 ：多 个转
子架移动装
动轴分别为依次设置
置、上锭子装置和两组联合工作的运动自控系统，其
的用于与高压胶管一
特征是：所述的锭子房分为满锭子架存放区C、压延工
端的金属接头部分相
作区A、空锭子架区B和上锭子区D，满锭子架存放区
配合的第一转动轴(2)、第二转动轴(3)及用于与高压
C、压延工作区A和空锭子架区B均设有相同数量固定的
胶管的胶管部分相配合的第三转动轴(5)，所述的第
锭子架底座(6)，锭子架(1)设置在锭子架底座(6)上
一转动轴(2)、第二转动轴(3)及第三转动轴(5)的内
并在底座之间移动，锭子架在吊起移动时保持姿态不
腔设有与高压胶管相配的连续的通孔，且所述的第一
变；上锭子区D安装有上锭子架底座(7)，上锭子架底
转动轴(2)、第二转动轴(3)与高压胶管的金属接头部
座(7)下方装有能使其作前后移动的轨道；所述的锭子
分之间及第三转动轴(5)与高压胶管的胶管部分之间
架移动装置带有移动锭子架机械手(2)，上锭子装置带
均设有周向限位装置；第一转动轴(2)、第二转动轴
有上锭子机械手(3)，机械手由各自的运动自控系统控
(3)及第三转动轴(5)上均设有扭矩传感器；所述的第
制，其中锭子架移动装置的自控系统控制锭子架在A、
一转动轴(2)与第二转动轴(3)之间沿周向设有第一拉
B、C、D工作区位移动，上锭子机械手的自控系统控制
簧(6)，所述的第一拉簧(6)的一端固定于第一转动轴
锭子装卸以及上锭子区D中的上锭子架底座(7)在下方
(2)上，所述的第一拉簧(6)的另一端固定于第二转动
轨道上移动；锭子架的移动次序：压延机在工作区结
轴(3)的一端；且所述的第一转动轴(2)及第二转动轴
束一次压延生产后，将压延工作区A中牵丝完毕的空锭
(3)上设有用于容置第一拉簧(6)的第一弧形槽(7)；所
子架移动至空锭子架区B，再将满锭子架从满锭子架
述的第二转动轴(3)及第三转动轴(5)之间沿周向设有
存放区C移动到压延工作区A进行下一次压延生产，然
与第一拉簧(6)错开设置的第二拉簧(8)，且所述的第
后从空锭子架区B移动空锭子架到上锭子区D进行上锭
二拉簧(8)的一端固定于第二转动轴(3)的另一端，所
子，上满锭子后再移送到满锭子架存放区C；在上锭子
述的第二拉簧(8)的另一端固定于第三转动轴(5)上；
区D的上锭子方式：先由机械手将空锭子架移动到上锭
且所述的驱动装置包括电机(12)及安装于电机(12)输
子区D中水平轨道上的上锭子架底座上，上锭子架底座
出轴上的第一齿轮(11)及与第一齿轮(11)相啮合的第
(7)通过动力驱动在轨道上作前后移动；上锭子架底座
二齿轮(4)，所述扭矩传感器及电机(12)通过连接线与
两侧备有满锭子垛(4)和空锭子托盘(5)，卸下空锭子
控制器电连接。本发明的用于高压胶管的扭曲测试装
置入空锭子托盘(5)并安装满锭子垛(4)中的满锭子，
置结构简单、测试结构更加真实有效(专利申请号：
上满锭子的满锭子架移送到满锭子架存放区C。；本发
CN201510782675.0)。
明取代了人工上锭子的强体力劳动；压延生产和上锭

子同时进行，提高生产效率；消除了人工上锭子时锭
子对锭子轴的冲击，延长了设备使用寿命(专利申请
钢丝帘布压延生产自动上锭子方法 号：CN201510430642.X)。

China Rubber/Plastics Intelligent Manufacturing And Environmental Protection 2018.7 59