Page 84 - 《橡塑技术与装备》2023年5期

橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

开合模液压回路的动作参数如表 2。当硫化机开
始合模时，1Y、3Y、4Y 得电，高压油液经过换向阀
4 后从换向阀 8、顺序阀 9 流入液压缸无杆腔，液压缸
有杆腔油液经换向阀 7 回油，实现快速合模 ；当合模
快结束时，3Y 断电，回油油液经过节流阀 5 回油，开
启回油节流调速，实现慢速合模。当硫化机进入开膜
动作时，2Y、3Y、4Y 得电，高压油液经过换向阀后
从换向阀流入液压缸有杆腔，液压缸无杆腔油液经顺
序阀、换向阀回油，实现快速开模 ；当开膜快结束时，
4Y 断电，回油油液经过节流阀 6 回油，开启回油节流
调速，实现慢速开模。由理论计算可知，液压缸在快速
合模、慢速合模、快速开模、慢速开模时的运动速度速
度分别为： 0.191 m/s、0.127 m/s、0.26 m/s、0.17 m/s。

2 开合模液压系统仿真分析
2.1 仿真原理图搭建
根据图 1 原理图，在 AMESim 软件中的草图
1— 油箱 ； 2— 定量液压泵 ； 3— 溢流阀 ； 4—Y 型三位四通换向阀 ；
（SKETCH）界面，从液压元件库中选择液压油标识
5、6— 调速阀 ； 7、8— 两位两通换向阀 ； 9— 平衡阀 ；
及相应的液压元件并连接起来，在信号库和机械库中
10— 液压缸
图 1 硫化机开合模液压系统原理图 选择与之相匹配的信号元件与相应液压元件连接，如
表 2 液压系统动作参数
序号 动作 时间 /s 负载 /kN 所需流量 /L·min -1 液压缸动作速度 /m·s -1 1Y 2Y 3Y 4Y
1 快速合模 0~6 80 90 0.191 + - + +
2 慢速合模 6~13 80 60 0.127 + - - +
3 暂停 13~18 0 0 0 - - - -
4 快速开模 18~24 80 90 0.26 - + + +
5 慢速开模 24~30 80 60 0.17 - + + -

图 2 所示。图中 3、11 号元件属于机械库中的元件，
电机 3 与液压泵相连为液压泵提供相应的转速，力传
导 11 与液压缸相连，将接受到的设置信息转化为负载
力输送给液压缸。6、12 号元件属于信号库中的元件，
正弦信号 6 与电磁阀相连，可以按设定的时间控制电
磁阀的移动，负载信号 12 与力传导相连，用于给定液
压缸负载信息。
2.2 仿真参数设置
搭建好仿真原理图后进入子模（SUBMODEL）
界面，点击首选子模型（Premier submodel）系统会
自动选择出匹配的子模型，若有特殊需要可双击该
模型后选择所需要的子模型，再点击首选子模型完
成剩余模型的匹配。设置好子模型后进入参数设置
（PARAMETER）界面，按照各元件对应的参数对元 1— 油箱 ； 2— 定量泵 ； 3— 电机 ； 4— 溢流阀 ； 5— 三位四通换向
件参数进行设置，根据表 2 中的动作要求及顺序表设 阀； 6— 正弦信号 ； 7— 两位两通换向阀 ； 8— 节流阀 ； 9— 平衡阀 ；
置系统中三个方向控制阀对应的正弦信号参数，如表 10— 液压缸 ； 11— 力传导 ； 12— 负载 ； 13— 液压油
图 2 硫化机开合模液压系统仿真原理图

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