Page 131 - 《橡塑技术与装备》2022年4期

产品与设计 滕辉 等·半钢轮胎定型硫化机变频机械手结构改进设计

Structural improvement design of frequency conversion manipulator for
semi-steel tire forming vulcanizer

Teng Hui, Sun Ming, Sun He, Zhang Chenglong, Leng Yuhao, Zhang Ruihua
(Qingdao Haier Industrial Intelligence Research Institute Co. LTD., Qingdao 266400, Shandong, China)
Abstract: A new type of electric variable frequency controlled tire loading manipulator is proposed.
The manipulator has a reasonable structure and is driven by all motors. By configuring three proximity switch
signals and using a frequency converter to control the speed, the position can be accurately controlled.
The alignment between the electric tire grabbing device and the central mechanism is accurate, and there
is a mandatory limit block for strong formulation, no manual adjustment is required, only the position of the
proximity switch induction block is adjusted, which reduces the labor intensity of the workers. Lightweight
tire grab structure to meet the requirements of semi-steel tire forming vulcanizerr tire specifications. The
opening and closing of the claw plate is driven by a double-stroke cylinder to adapt to changes in different
specifications.
Key words: tire; semi-steel vulcanizer; frequency conversion; manipulator; torque clutch
（R-03）

高性能合成橡胶产业化项目通过评价
High-performance synthetic rubber industrialization project passed the evaluation

2022 年 2 月 27 日，由中国石油天然气股份有限公司牵头承担的国家重点研发计划项目 “ 高性能合成橡胶产
业化关键技术 ” 通过了课题综合绩效评价。
评审专家组由中国工程院院士张立群、科技部责任专家张海博教授等 9 位专家组成，张立群任专家组组长。
专家组对项目下设 4 个课题的考核指标完成情况、成果水平、创新性、人才培养、组织管理等方面进行了综合绩
效评价，认为该项目各课题完成情况良好，人员和经费使用情况合理，人才与团队培养成效显著，组织管理高效。
项目负责人龚光碧代表项目组向专家组汇报了项目各项情况。该项目提出和形成了官能化溶聚丁苯橡胶分
子设计方法及序列结构控制原理、溴化丁基橡胶 “ 微水滴萃取 ” 和 “ 硬脂酸钙中和 ” 双重调控制备工艺、稀土催
化机制及聚合机理等 4 项理论创新 ；突破了支化剂制备、工程化放大、先进轮胎加工 3 项关键技术 ；取得了高
活性官能化引发剂原位制备管式反应器、适用于高黏极端流比体系的万 t 级微反应器、国内首套 (150 kg/h)丁
基橡胶工业侧线装置 3 项关键装备创新 ；实现了官能化溶聚丁苯、窄分布稀土顺丁、星型支化丁基和溴化丁基
4 种高性能橡胶基础材料的万 t 级生产示范以及高性能轮胎、长寿命硫化胶囊 2 个产品的生产应用示范，制备的
225/55R16 轮胎产品达到欧盟轮胎标签法规 A/B 级，硫化胶囊平均使用寿命达到 600 次以上。
专家组建议，项目组继续加大官能化溶聚丁苯橡胶官能化单体的工业化规模和高性能稀土顺丁橡胶产业规模，
加快高端轮胎产品的规模化生产进程，拓宽课题开发的新产品在其他领域的应用。
石油化工研究院院长何盛宝表示，从立项到完成，绩效评估 4 个课题全优，整个项目团队充分体现出了过硬
的作风、执着的追求。此次由中国石油牵头承担的国家重点研发计划项目 “ 高性能合成橡胶产业化关键技术 ” 完
成课题绩效评价，下一步项目组将根据相关要求认真完成项目综合绩效评价相关工作。
摘编自 “ 中国轮胎商务网 ”
（R-03）

年
2022 第 48 卷 ·73·