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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (Rubber)
环回路的电机，在成型机的传递环等运动机构上使用， 制造商和技术提供商都在各种控制平台上实施了 ISA-
可以将定位精度提高 10 倍以上。 TR88.00.02（也称为 PackML），以提高生产速度，轻
2.3 达到高性能 松实现包装线等设备的集成和提高可靠性。
智能化控制代表着高性能的设备。罗克韦尔的新 在成型机设备的 PLC 控制程序中引入状态机概
一代 L8 处理器比上一代 L7 处理器提升了 8 倍以上的 念，将成型机等设备进行单元化分解（Units），再进
性能，西门子的 S7-1500 系列 PLC 及 TIA Portal 软 行各装置的分解（EMs），搭建起上下 5 层的控制层级，
件的应用，操作简单且性能提升，三菱 iQ 平台软件及 实现对控制程序及数据接口的标准化。图 1 就是状态
最新 R 系列 CPU 的应用提升了设备的性能。从设备 机的控制模型。
故障诊断角度看，高性能的设备不代表一定不出现故
障，而是出现故障时可以准确定位到故障点，并给出
准确的故障排除方案。这样可以最大限度地提高生产
率和设备效率以保持竞争力，可以利用智能技术的固
有优势来降低设计机器的复杂性、时间和成本。通过
采用智能传感器（例如 IO-Link 等）可以提高故障排
除的效率，从而达到成型机设备的高性能。
2.4 更快速灵活
设计灵活的制造和装配机器，平衡机器性能、安
全性和成本。通过统一的软件控制平台，全集成的软
件平台，可以实现运动、安全、逻辑、人机、MES 等
图 1 状态机控制模型
一系列控制内容的整合。在追求效率的同时，能够智
能协调处理设备的机器性能、人机安全以及减少半成
3.2 VPN 远程监控的应用
品浪费等成本的节省。
基于西门子的 VPN 远程控制可以实现成型机、硫
同时，在工装快换方面，成型机在生产的规格发
化机的远程访问、在线监控、维保信息等远程智能监
生更换时，可以快速切换包括鼓在内的瓦块、卡盘、
控功能，可以在手机、PAD 等智能终端实时远程查看
料车等，以降低设备的停机时间，增大设备的有效生
设备的电压、电流、耗电量、温度等运行状态及各项
产时间，使设备的 OEE 得到提升。
设备数据参数。
2.5 高效率 对设备运行状态进行实时的记录及智能分析，可
安全可靠的设备有助于最大化运营效率，减少停
以根据权限的不同划分呈现给不同的企业用户以与自
机时间。通过对设备的平均故障间隔时间（MTBF） 己有关的信息内容。只要是接入到互联网的终端就可
等数据的智能分析，提高设备的可靠性。 以进行远程架空。
通过智能化的自学习功能，可以动态智能地进行
3.3 SMART Motion 智能运动的应用
设备运行参数的自优化，可以更快地提高设备的运行 通过基于时间轴的智能运动（SMART Motion）
效率，对轮胎成型机的循环时间（Cycle Time）进行 算法优化，实现成型机设备各个机械部套的伺服动作
优化提升。 间的智能化协同，设备效率的动态化改变可以依赖于
MES 信息的数据下发。
3 轮胎成型机智能化控制案例 在实现智能运动的同时，成型设备的安全性也进
在 2016 年 6 月投产的双星工业 4.0 工厂中的设备 行了提高。使用安全 PLC 配合各类安全元器件（例如
中进行了智能化控制的应用，下面结合轮胎成型机的 安全扫描仪、安全门锁、安全光栅等等），进行风险分
智能化控制举几个例子。 析机评估，使成型设备通过欧盟的 CE 安全认证，达
3.1 OMAC 标准化程序的应用 到 PLd 的安全等级。
OMAC 是自动化和制造专业人员的组织，致力于 3.4 SCADA 软件的应用
支持机器自动化和制造的操作需求。世界各地的机械 基于西门子 SCADA 软件的 MES 系统，实现了
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