Page 135 - 《橡塑技术与装备》2017年17期（9月橡胶版）

中外动态

术》称为 “ 液体黄金 ”，目前相关核心技术已经获得 保持倾斜状态。然后，按下按钮，推进黏胶剂的涂装
授权中国发明专利 14 件，美国发明专利 1 项，具有自 操作。
主的知识产权。这种材料在仅作为胎面胶使用、原有 当 KLARA 机器人精确地将黏胶剂喷涂到长度超
轮胎结构和花纹并未改变的情况下，据世界权威汽车 过 5 m 的车顶上时，它会发出信号，提醒车顶的黏胶
测试认证机构 IDIADA 的认证可知，抗湿滑性能达到 剂涂装已经完成，可准备下一步装配。装配线工人在
欧盟标签法规 A 级标准，滚动阻力指数达到欧盟标签 机械手的帮助下，取出车顶，并将车顶安装在汽车上。
法规 B 级标准，与采用干法混炼所生产的国际一线品 与传统的机器人相比，KLARA 机器人不需要设
牌绿胎相比，所制备的绿色轮胎抗湿滑性能提高 10% 置防护栏，这意味着人与机器人可融合在同一个工作
以 上、 滚 动 阻 力 降 低 13% 以 上、 耐 磨 性 能 提 高 30% 空间。这样可在装配线上节省相当大的空间，并可将
以上，轮胎综合性能指标即达到了当前世界最高质量 KLARA 机器人集成到生产线上。
等级，同时该技术是世界上迄今唯一一种能够同时改 如此的人机合作，奥迪首先考虑的是员工安全。
善滚动阻力、抗湿滑性能、耐磨性能并使各项指标都 员工可随时控制和启动胶黏剂的应用，并也可随时停
达到最佳水平的轮胎胎面胶料。同时通过该项目研发 止机器人的操作。机器人手臂上的传感器可识别与
连续液相法制备橡胶复合材料技术，可实现炼胶工艺 员工的肢体接触，一旦机器人手臂接触到员工的肢
节能 20% 以上，满足我国橡胶轮胎行业对于高性能轮 体，机器人会自动停止操作，以防止出现安全事故。
胎材料的迫切需求，具有巨大的市场潜力。 KLARA 机 器人 同 时 还 通过 照 明 环来 提 示 任何 危 险，
一旦有任何干扰，红灯就会亮起。
所有设备部件被预装在底板上，这使得 KLARA

机器人可在短时间内完成安装运行。KLARA 机器人
的加入，并没有干扰现有装配线。
这是奥迪在其工厂第一次使用轻型机器人进行胶
黏剂的涂装。类似的机器人已经应用于英戈尔施塔特
和布鲁塞尔车身安装的装配线，以及 Győr 工厂的发
动机装配线。
摘编自 “CPRJ 中国塑料橡胶 ”
图 1 鉴定委员会成员合影
李令新 供稿
摩尔、赢创和蒂森克虏伯签署
奥迪采用无需保护栏胶黏剂 有关核心生产技术协议
涂装机器人 KLARA
2017 年 7 月 31 日，匈牙利能源集团摩尔 (MOL)
最近，奥迪位于德国英戈尔施塔特 (Ingolstadt) 与赢创 (Evonik) 及蒂森克虏伯 (Thyssenkrupp) 签署相
的智能工厂奥迪 A4/A5 装配线又来了一位新同事 —— 关协议，获得核心生产技术。

KLARA 机器人，它可与奥迪装配线员工通力合作， 匈牙利能源集团摩尔 (MOL) 其多元醇项目正式启
完成车顶的胶黏剂涂装，而且不需要设置任何保护栏 ! 动。公司目前已获许生产环氧丙烷，环氧丙烷是生产
采用碳纤维增强复合材料 (CFRP) 制成的车顶， 聚醚的重要原料。
与同类车顶相比，尺寸比较大，人工操作胶黏剂的涂 该项目是摩尔工业转型战略的重要一步。摩尔已
装，难免出现误差，而 KLARA 机器人则可轻松完成 投资 16.5 亿欧元，约合 130 亿人民币，计划将公司由
胶黏剂的精准可靠涂装。 单一石化产业转型发展成特种化学品企业，该次转型
KLARA 机器人是如何与装配线工人合作，完成 预计于 2021 年前完成。
胶黏剂的涂装的 ? 摘编自“中国塑料机械网”
在奥迪 A4/A5 装配线上，装配线工人先将一个碳 (R-03)
纤维增强聚合物车顶放在旋转工作台上，并让工作台

年
2017 第 43 卷 ·65·