Page 66 - 《橡塑技术与装备》2021年18期（下半月塑料）

橡塑技术与装备（塑料） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (PLASTICS)

五点肘杆式全电动注塑机合模伺服

电机额定功率计算

黎秀郁
( 珠海格力智能装备有限公司，广东 珠海 519015)

摘要 ： 在肘杆式全电动注塑机设计工作中，合模伺服电机的选择非常的重要。为了选择合适的合模伺服电机，需要采用科学
的方法对电机功率进行计算。为了更好的计算全电动注塑机合模伺服电机额定功率的下限值与上限值，分析注塑机的注塑成型工
艺特点，分析肘杆式合模机构工作过程中十字头受力的特点，引出用数值计算方法计算驱动合模的伺服电机的额定功率的方法，
考虑到额定功率随开模行程增大而减小的特点，给出额定功率的下限值和上限值。经实例验证，表明此方法可行。
关键词 ： 合模机构 ；伺服电机 ；额定功率
中图分类号 ： TQ320.52 文章编号 ： 1009-797X(2021)18-0046-03
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2021.18.009

合模伺服电机的选择是肘杆式全电动注塑机设计 程，一个工作循环从合模算起，依次为注射、保压、
工作中的一项重要工作，合适的伺服电机对设备成本 塑化、冷却、开模、顶出产品、合模。
的合理性、设备效能的发挥有重要意义，评估合模伺 把制品取出来，动模板需移开一定的距离，如图
服电机额定功率传统做法有两种 ： 1 所示。为了有更高的生产率，动模板移开的距离恰
（1）依据经验规划出工作周期内电机输出功率与 好满足取出产品即可。
时间的关系图，依据由关系图计算出的额定功率来选
择电机，此种方法严重依赖经验，结果准确度不高，
往往需要根据实测数据调整电机选型。
（2）以计算的伺服电机最大出力矩乘以最大速度
为瞬时最大功率，然后除以过载系数作为选择电机的
参考额定功率 ；以电机的额定功率接近参考额定功率
为依据选择伺服电机。过载系数是个经验值，尤其未
考虑工作周期，选出的电机往往满足不了工作周期短
的工况需求。
1— 定模板 ； 2— 模具 ； 3— 制品 ； 4— 动模板 ； 5— 肘杆机构；
本文介绍一种确定伺服电机额定功率的数值计算 6— 十字头 ； S— 十字头行程 ； S' m — 开模行程 ； H— 模具高度
方法，忽略电机停歇对额定功率的影响，利用伺服电 图 1 动模板行程
机在形变区的输出功率与行程的关系来计算额定功率，
计算的额定功率有随十字头行程增大而减小的特点， 2 肘杆式合模机构工作特点
图 2 是五点肘杆式合模机构的运动简图，是共用
依此可得出适用的额定功率
一连架杆的两个偏置摇杆滑块机构的串联机构，其中
范围，从而在可选的电机型号中准确地选出经济
一个滑块 D（十字头）通过驱动连架杆进而驱动另一
的、适用的电机。用实例验证了方法的可行性。

作者简介 ：黎秀郁（1977-），男，工程师，硕士，主要从
1 注塑机工艺特点 事注塑机设计研发工作。
注塑机工作是几个成型步骤按次序周而复始的过 收稿日期 ：2021-07-26

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