Page 120 - 《橡塑技术与装备》2019年21期（11月上半月橡胶）
P. 120
橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)
精度及比例阀的响应特性，理论上没有累积误差。
（6） 采用电液伺服阀的同步回路
如图 9(a) ：图中伺服阀 A 根据两个位移传感器 B、
C 的反馈信号，持续不断地调整阀口开度，控制两个
液压缸的输入、输出流量，使它们获得双向同步运动。
如图 9(b) 所示，采用 2 组单阀控单缸并联驱动的
回路设计模式。每组回路分别由伺服液压缸、安全阀、
背压阀、锁紧阀和比例阀组成。
图 9(b) 中单阀控单缸电液伺服驱动原理如图 10
所示。
4.3 开合模液压控制系统优化思路
方案 1 ：采用开式控制同步方式，选用分流集流
阀控制回路。在原来开合模液压控制系统中加装 1 件
分流集流阀，控制开合模油缸下腔进油、回油流量，
图 8 伺服液压系统并联泵的同步回路
图 9 采用伺服阀的同步回路
图 10 采用伺服阀的同步控制原理
保证两缸同步运行。 电液伺服阀较低、抗污染能力强，也适合液压硫化机
方案 2 ：采用开式控制同步方式，选用其中图 7 开合模控制系统。需要在原来开合模液压控制回路中
中并联马达的控制回路。在原来开合模液压控制系统 加装 1 件电液比例阀，在硫化机左侧同时加装单独线
中加装 1 套同步液压马达，选用相同排量且刚性连接， 性位移传感器用于检测左侧油缸位移（考虑开合模油
控制每个支路的流量均相同，控制开合模油缸下腔进 缸活塞杆支撑上横梁、模具等重量，需足够强度，不
油、回油流量相等，保证两缸同步运行。 建议采用内置的磁致伸缩位移传感器油缸）。如此，两
方案 3 ：采用闭环控制同步方式，选用电液比例 侧油缸都可反馈位移信号，控制开合模油缸下腔进油、
阀的控制回路。结合生产实际，电液比例阀造价相对 回油流量，保证两缸同步运行。此方案控制精度较高，
·60· 第 45 卷 第 21 期
