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橡塑技术与装备（塑料） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (PLASTICS)
或者调用补偿算法，所以一个稳定且拥有高分辨率的
位移传感器更有利于实现位置闭环算法的控制效果。
3 实验数据对比分析
本文测试采用空载和加载分别验证位置闭环算法 图 6 常规注射加载测试波形
效果。在空载全自动持续测试中，当温度达到 50° 时，
常规注射重复精度已在 0.1 mm 以上，而采用位置闭 4 结论
随着工业自动化的不断发展，未来无人注塑车间
环算法的重复精度可控制在 0.1 mm 内，基本达到微
米级的控制效果。如图 4 是空载测试其中一段波形， 会逐步增多，对注塑机的重复稳定精度要求会越来越
从波形可以看出波谷为注射到底，而波峰是射退到底， 高，而位置闭环控制技术凭其卓越的优越性可提高机
波形数据显示重复精度在 0.1 mm 内。 器的位置精度，因此将位置闭环控制技术应用在注塑
对于空载测试来说，加载或许更能验证位置闭环 机的各个运动部件也就能够生产出高品质的塑料制品。
效果，因为加载后料筒内部有熔体压力会迫使螺杆向后 本文所介绍的注射位置闭环控制技术是一种提升注射
退，这点在常规注塑机上会比较明显。在测试中压力表 的重复精度，可有效提升每次射出时的射出量的重复
显示负载 80 kg，当持续测试温度达到 50℃时，常规 精度，特别对于克重较轻的精密电子零件，可精确控
注射重复精度已在 0.3 mm 以上，而采用位置闭环算法
制制品的重量。注射位置闭环技术在各注射闭环控制
的重复精度可控制在 0.4 mm 内，如图 5 是位置闭环加
中有一定的先天优势，但是目前面对各种干扰还需要
载测试其中一段波形，图 6 常规加载测试其中一段波形，
进行进一步的研究开发，相信位置闭环控制技术会具
对比可发现常规加载注射到底后一直在回退，重复精度
有较好的市场前瞻性。
很差。测试结果表明位置闭环算法显著提升了注射重复
精度，更能满足高精度塑料制品的成型需求。
参考文献 ：
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图 5 位置闭环加载测试波形
Application of position closed loop technology in injection molding
machine
Wu Qingrong, Jiang Ding
(Haitian Plastic Machinery Group Co. LTD., Ningbo 315821, Jiangsu, China)
Abstract: In order to improve the injection repetitive accuracy of injection moulding machine, the closed-
loop control technology of injection position is proposed. The structure and working principle of the closed-
loop control system of injection position are introduced, and the realization process of the closed-loop
algorithm of injection position is introduced. The closed-loop control scheme is validated on Haitian injection
molding machines, the results show that: compared with conventional injection control, the closed-loop
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