Page 62 - 《橡塑技术与装备》2017年16期（8月塑料）

橡塑技术与装备（塑料） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (Plastics)

火、磨齿以保证精度 ；其余轴承采用双列调心滚子轴 在 180º，偏角 aº 左偏最大，此时输出轴位于最左端
承。 A/2 ；输出轴旋转到 270º，偏角 aº=0，此时输出轴位
联接套将悬挂的减速箱与往复摆动箱联接一起。 于中间位置 0 ；输出轴在 360°，偏角 aº 右偏最大，此
连接套内的轴承座安装优质的复合铜瓦轴承，轴承的 时输出轴位于最右端 -A/2 ；如此旋转，实现输出轴在
径向油隙依据螺杆的工况设计。 A 的行程内往复运动。
3.2 往复摆动箱是往复运动的核心部分
摆动箱主要由箱体、润滑系统、左、右偏心轴、
两组推力轴承、推力轴承座、关节轴承、摆动输出轴
等组成，见图 3。

图 5 往复结构工作及过程分解示意图

3.3 根据实际生产与工艺需要，设定不同的
往复运动位移 A 值。
A 值的公式推导，见图 6。推力轴承座上部安装
两个推力轴承来承担往复运动的推力，下部安装关节
1— 右偏心轴 ； 2— 推力轴承 ； 3— 推力轴承座 ； 4— 关节轴承 ；
5— 左偏心轴 ； 6— 摆动输出轴 轴承 来实现左右摆动，其中关节轴承的中心与输出轴
图 3 摆箱结构图 的中心距 H 可根据工作需要来设计，左、右偏心轴的

往复结构的核心是左、右偏心轴、推力轴承、关 偏转角 α 值可以设定，往复运动位移值 A 值的计算公
节轴承的组合设计，其中左、右偏心轴与摆动输出轴 式如下 ： A=2×H×tg(α)，根据公式可以设定任何工况
设计成偏角 α，见图 4。 的 A 值。
如一个设计案例中 H=301，偏转角 α=2.86º 则
A=2×15.03=30.06 mm

图 4 偏角 a 结构示意图

左、右偏心轴安装在输出轴上，两个推力轴承安
装在左、右偏心轴上。设定输出轴在 0º 时，偏角 α 最大，
此时往复运动最大行程值是最右端 A/2 ；当输出轴旋
转到 90º，偏角 aº=0，此时输出轴位于中间位置 0 ；
当输出轴旋转到 180º，偏角最大，此时输出轴位于最
左端 A/2。依此类推，当输出轴旋完成 360º 一周，往
图 6 往复结构参数示意图
复运动位移是 A 值。往复结构具体工作过程分解如下，
本文介绍的一种可往复运动的减速机构，输出轴
见图 5。
有两个自由度 — 即可实现旋转又可以往复运动，并可
输出轴旋转一圈即在 0~360º 范围内，输出轴
以按设计的轨迹和矢量往复运动，目前广泛的应用在
向左向右各自位移 A/2。输出轴在 0º，偏角 aº 右偏
往复式单螺杆混炼挤出机组中。也可以应用在对输出
最大，此时输出轴位于最右端 -A/2 ；输出轴旋转到
轴有往复运动要求的其它减速机构中。往复式单螺杆
90º，偏角 aº=0，此时输出轴位于中间位置 0 ；输出轴

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