Page 73 - 《CHINA RUBBER/PLASTICS INTELLIGENT MANUFACTURING AND ENV.PROTECTION》2019-8

技术文摘专栏
Abstracts column

一种应用于卧式注塑机的横走式双
臂单截机械手研究

Research on a traverse double arm single manipulator
used in horizontal injection molding machine

摘要：生活中高分子材料产品随处可见,因此各
技 术 文 摘 工厂塑料件的生产量十分巨大,为了提高注塑产品的生
产效率与保证操作工人的安全性,设计了一种横走式双
臂单截机械手,主要利用伺服电机与气缸作为驱动件,
滑块与导轨作为传动件,能安装于卧式注塑成型设备周
边,实现自动化抓取注塑产品和水口的功能。
密炼机关键件无裂纹合金层的研制
关键词：注塑; 横走式; 机械手
Development of crack-free alloy layer for key parts of 《机电信息》，2019,21
internal mixer

摘要：为满足绿色轮胎制造对高组分白炭黑炼胶
基于永磁同步电机的液压注射机驱
工艺装备的需求,介绍了橡胶密炼机无裂纹合金层的材
动系统设计
料设计、堆焊工艺方法研制,以及在转子和室壁体部件
上的制造工艺要点,自动化和标准化合金层堆焊生产过 Design of hydraulic injection machine drive system
based on permanent magnet synchronous motor
程。
关键词：白炭黑; 转子; 室壁体; 无裂纹合金 摘要：基于反推控制和模糊控制提出了一种液压
《橡塑技术与装备》，2019,13 注射机永磁同步电机(PMSM)控制方法。首先建立了电
机数学模型,基于反推控制原理设计了一种反推控制
器,分别以转速误差和磁链误差、转矩误差为状态变
基于HCZ模型的注塑成型充填过程模拟
量。该控制器可以实现系统解耦,提高电机速度跟踪性
Simulation of injection molding filling process based 能。同时利用模糊控制实现了反推参数的实时调整,以
on HCZ model 提高系统的抗干扰能力。仿真分析结果表明,该液压注

摘要：塑料熔体充填过程中的微结构形态对注塑 射机PMSM模糊反推控制方法具有较强的鲁棒性和快速
制品性能影响很大,是注塑制品控形、控性的基础,使 响应特性,在提高速度跟踪性能的同时,对参数扰动具
用格子玻尔兹曼法(lattice Boltzmann method, LBM) 有较好的抑制效果。
中的HCZ(He-Chen-Zhang)模型能模拟注塑过程中复杂 关键词：反推控制; 模糊控制; 永磁同步电机;
的多相流和微结构形态演化过程。通过开发HCZ模型的 参数优化
程序,模拟了模具型腔内熔体流动的Poiseuille流。研 《塑料科技》，2019,07
究表明,模拟结果与理论解基本吻合,验证了HCZ模型能
准确地模拟塑料熔体的非线性流动行为。使用HCZ多相
注塑模具数字化设计
流模型模拟了注塑熔体充填和气辅成型气体穿透过程,
与智能制造技术
模拟的注塑熔体流动前沿"喷泉效应"与实际成型过程
相符,气辅成型气体压力不仅影响气道厚度,而且影响 Injection mold digital design and intelligent
厚度的均匀性。 manufacturing technology
关键词：格子玻尔兹曼法; HCZ模型; 注塑成型; 摘要：针对注塑模具,研究其数字化设计与智能
充填; 气体穿透 制造技术,有利于模具制造业培养相关技术人才,有助
《模具技术》，2019,04
于我国模具制造业提升自身技术水平。本文对模具数

China Rubber/Plastics Intelligent Manufacturing And Environmental Protection 2019.08 47